产品简介

AVT-iMapper是一款集专业级精度、全自动处理流程、海量数据处理能力等优势于一体的无人机航空遥感影像数据处理系统。该系统完美结合了传统摄影测量与现代计算机视觉最新研究成果，克服了无人机飞行姿态不稳定、影像畸变大等问题，具有全自动、高效率、高精度、支持海量数据等优点。

AVT-iMapper支持无人机航空影像/照片处理，也支持处理航空视频，同时还支持近景影像和全景影像处理。AVT-iMapper高效并行的算法架构具备海量数据处理能力，单个节点即可处理10000张以上无人机影像，高度自动化的操作流程以及友好的交互界面，使您无需专业知识和复杂培训，也可快速将数千张无人机影像生成专业级成果。

产品主要功能

1. 支持正射投影拼图处理流程

将所有航空影像重建为3D模型后再进行正射垂直投影镶嵌，适用于无人机不规则航飞获取的影像或高度重叠的影像拼接。同时支持快速和高精度两种处理模式。

2. 支持正射校正拼图处理流程

将所有航空影像根据参考平面逐张几何校正后再进行图像镶嵌，适用于无人机规则航飞获取的航空影像数据，或地面为近似平面场景时的影像拼接。

3. 支持一键式全自动实景三维模型重建

支持无人机航空影像/航空视频，包括多镜头倾斜摄影数据、近景影像数据的三维重建，支持基于密集点云的高精度三维模型重建，也支持基于稀疏点云的快速三维模型重建，支持输出多级OSGB格式数据。

4. 支持全景影像处理，全自动生成2.5维模型及全景拼图

支持对相机纯旋转状态下拍摄数据的处理，全自动解算相机旋转分量和内参数，自动校正相机拍摄视角，可视化构建全景2.5D模型，可用于VR内容生产，让您获得身临其境的体验。

产品技术优势

1.高效、稳定、智能的空三测量

支持一键式空中三角测量；支持有/无POS情况下的空中三角测量；支持单/多镜头相机的自动检校标定；支持框幅式航空影像、无人机影像、多镜头影像以及无人机视频的空中三角测量；支持多架次、不同航高的多源数据空中三角测量；支持全景数据的空中三角测量。

2.具备海量数据处理能力

AVT-iMapper设计了独特的平差模型，采用多核并行+GPU高性能运算体系，具备对大容量数据的解算能力，单个节点处理影像数量不低于10000张；采用高可靠性连接点提取技术，能够适应复杂多变测区影像的处理，具备自动剔除弱连接以及与航测区域分离的影像。

3.丰富的图像预处理功能

支持质量较差影像的预处理，具备影像全自动匀光匀色、图像去雾、色彩增强以及几何校正等功能，极大提升了数据处理的效率与效果。 

4.支持控制点及GPS数据两种绝对定向模式

友好的控制点交互刺点功能，自动转点及核线引导完成控制点高效标记，控制点定向精度达到毫米级别，同时支持基于GPS模式的绝对定向，无需人工干预，自动剔除异常GPS离群值。

5.支持广泛的空间参考坐标系

支持上千种参考坐标系，支持用户自定义坐标系，全自动实现空间参考坐标系统转换，生成成果直接导入到第三方GIS系统。

6.功能强大的图像快速拼接

针对不同航飞质量影像，提供正射投影和正射校正两种图像快拼模式，快速生成测区的可量测拼图，从容应对无人机影像拼接难题；支持一键式操作流程，数分钟内完成成果输出，满足灾害应急响应快速成图需求。

7.快速生成测区DOM/DSM，自动提取DEM

完成空三解算后，可快速生成测区的数字正射影像DOM和数字表面模型DSM，自动对地面建筑物进行过滤生成数字高程模型DEM（去掉地面植被、建筑等信息）。

8.全自动生成建筑物三维直线段

对于建筑物的三维模型往往存在较为丰富的直线段，支持对直线段的提取，以达到对建筑物三维结构的压缩数据模式的一种拓扑表示。

9.支持广泛的数据类型

具备广泛的数据格式支持功能，支持可见光、红外、多光谱等多种传感器数据，支持有人机/无人机/直升机/飞艇等多种平台采集数据的处理；支持市面上所有的相机采集数据处理。

10.支持多种成果数据导出

支持大场景三维实景模型数据输出、支持大场景稀疏/加密点云输出、支持等高线等成果的输出，具有广泛的输出格式，如OSG、OSGB、IVE、OBJ、PLY、LAS、.TIF等格式，支持LOD的数据组织模式，便于对点云、模型的浏览、测量及编辑；空三成果支持.out、OPK、XML等导出格式。

11.支持对DOM及DEM进行在线编辑

提供强大的DOM编辑模块，便于修正由于大视差带来的局部影像拼接错位问题，得到高质量的影像拼接成果。提供强大的DEM编辑模块，能对DEM进行补洞、平滑、裁剪、修复、替换等功能，产生高质量的DEM数据。

12.支持高精度密集点云的提取，直接生成真正射影像TDOM/DSM

支持加密点云的提取，高精度的生成地物结构信息，自动绕行拼接线实现无缝的纹理映射，全自动生成真正射影像TDOM和高精度的数字表面模型DSM。

13.自动解析影像的成像参数

全自动解析影像的各类参数，自动获取影像的焦距、像主点、POS信息、相机型号、成像时间等信息，给系统提供一个近似初值，无需各类繁琐的参数设置。

14.支持第三方软件修饰后点云、网格、模型的再处理

针对3DMAX、Geomagic等三维软件处理成果进行再处理，可支持对三角面格网、带纹理的三维模型、纯点云进行后处理，生成三维模型的LOD数据。

15. 支持创建外部模型的LOD（多层次细节表达）

支持第三方软件处理的外部模型导入，自动创建LOD多层细节，生成多级OSGB数据格式的新模型成果，支持对模型的边界保护，支持对三角网的均匀简化。

16.具有完备的精度评估报告

生成过程详细的精度评估报告，显示工程创建的属性，DOM/DSM的缩略图，空三及绝对定向的精度，航线飞行质量检测以及稀疏点云重叠图，方便检查处理异常及快速评估精度质量等。

17.支持相机裁剪，实现对航飞不规则影像视图的删除

可视化的交互编辑界面，支持相机的批量选取及删除，方便剔除航飞的坏片，实现高质量的影像拼接及三维重建。

18.支持对三维模型、DOM和DSM快速浏览及测量

系统提供对三维模型、DOM/DSM、等高线等成果的快速浏览查看功能，能够对三维模型的距离、面积及填挖方等参数测量，能够方便量测DOM/DSM的点坐标、线长度、多边形面积及DSM路径分析等，简单、直观、易用。支持对三维模型点坐标、线长度、区域面积、挖方填方的测量。

19.支持对三维模型的后定向处理、修正模型的配准偏差

对未定向三维模型成果进行绝对定向，或者对已定向模型进行整体微调（如整体提升或者下降高程等），以实现模型方向、位置、尺度的调整，完成模型的后定向处理。